簡要描述:堆高叉車(che)式AGV優點在于:運(yun)行節拍連續(xu)可(ke)靠,不會(hui)造成大范圍停工;抗(kang)干擾(rao)能力強,灰塵、噪(zao)音、地(di)板上的(de)細小物(wu)(wu)體都不能干擾(rao)搬運(yun)工作,如遇到較(jiao)大物(wu)(wu)體,它(ta)將(jiang)開動(dong)安全保險裝置(zhi)(zhi)并制動(dong)搬運(yun)車(che)或是自動(dong)避障;可(ke)減少(shao)與搬運(yun)有關的(de)磕碰(peng)損傷,保證(zheng)物(wu)(wu)料(liao)完好(hao)運(yun)到的(de)位置(zhi)(zhi)
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堆高叉車式AGV基于環境(jing)自然特(te)征建圖、導航和(he)規劃路徑(jing),無(wu)需(xu)(xu)鋪設軌道和(he)地標,無(wu)需(xu)(xu)安裝反光板,無(wu)需(xu)(xu)改(gai)造客(ke)戶作業場景。路徑(jing)根(gen)據場景動態變(bian)化(hua),自動生成運(yun)送線路。
配備高精度視覺定(ding)位(wei)傳(chuan)感器,能夠準確(que)定(ding)位(wei)托盤(pan)位(wei)置, 識別有無托盤(pan)和托盤(pan)位(wei)置,在托盤(pan)擺放不(bu)規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實(shi)現(xian)無人(ren)化(hua)、智能化(hua)搬運作(zuo)業。
堆高叉車式AGV優(you)點在(zai)于(yu):運(yun)行節(jie)拍連續可(ke)靠(kao),不(bu)會造成大(da)范(fan)圍停工(gong);抗干擾能力強,灰塵、噪(zao)音、地板上的(de)細小(xiao)物體都不(bu)能干擾搬(ban)(ban)運(yun)工(gong)作(zuo),如(ru)遇到較大(da)物體,它將開動安全(quan)保(bao)險裝(zhuang)置(zhi)(zhi)并制動搬(ban)(ban)運(yun)車或是(shi)自動避(bi)障;可(ke)減(jian)少與(yu)搬(ban)(ban)運(yun)有(you)關的(de)磕碰損傷(shang),保(bao)證物料完好(hao)運(yun)到的(de)位置(zhi)(zhi);AGV叉車機(ji)動靈(ling)(ling)活,無地面障礙(ai),它能充分利用現有(you)空間和(he)(he)場(chang)地,路線通道(dao)設置(zhi)(zhi)靈(ling)(ling)活;安全(quan)性(xing)好(hao),AGV設置(zhi)(zhi)有(you)緊急接觸保(bao)險裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、自動報(bao)警(jing)裝(zhuang)置(zhi)(zhi),急停按紐(niu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)及物體探測器等多個(ge)保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi),可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)傷(shang)害(hai)工(gong)人和(he)(he)損毀庫存,其它設備及建筑物,工(gong)作(zuo)風(feng)險減(jian)小(xiao)。
堆高叉車式AGV技術參數:
指標 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1126mm |
自重(含電池) | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm |
小(xiao)轉(zhuan)彎(wan)半(ban)徑(貨叉提(ti)升) | 1450 mm |
小通道寬度 | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍(wei)碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 |
聲光報警 | 具備 |
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