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視覺導航模塊

簡要(yao)描述：視(shi)覺導航模(mo)塊由計算(suan)單元，感知單元、人機(ji)(ji)交互單元組成(cheng)。內置更高性(xing)能芯片，搭配高精度立體(ti)空(kong)間傳感器，實(shi)(shi)時(shi)感知周邊環境狀(zhuang)態(tai),，實(shi)(shi)時(shi)獲取機(ji)(ji)器人位姿。

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廠(chang)商性質：生產廠家
更新(xin)時間：2023-04-23
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

視(shi)覺導航模塊由(you)計算單元(yuan)，感知(zhi)單元(yuan)、人(ren)機交互單元(yuan)組成。內置(zhi)更高性能芯片，搭配高精度立體空(kong)間傳(chuan)感器，實(shi)時感知(zhi)周邊(bian)環境狀態,，實(shi)時獲取機器人(ren)位姿。

系統應用(yong)于室(shi)內環境，通過集(ji)成自(zi)(zi)主(zhu)研發的(de)視(shi)覺(jue)SLAM導航算法(fa)，利用(yong)感知到的(de)三(san)維空間信息(xi)，完(wan)成前向上向目標(biao)識別、實現高精度(du)視(shi)覺(jue)定(ding)位(wei)和(he)自(zi)(zi)主(zhu)避(bi)障功能。

智能(neng)模塊采用(yong)Turn-key模式，為(wei)客戶實時(shi)提供設備位(wei)姿信(xin)息、障礙物信(xin)息，快速完成移動機器人改裝、調試(shi)工作。

視覺導航模塊技術參數：

-設備電壓 24V DC
- 視頻輸出：HDMI；
- 控制接口：CAN/RS232/USB；
-額定功率：80w；
-尺寸： 320mm*255mm*150 (可定制)
-導航方式：視覺
-定位精度：+-10mm；
-避障距離：3m。
-支持移動速度:3m/s
-網絡接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI
-開放式(shi)接口(kou)：支持接口(kou)擴(kuo)展和(he)定制。

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