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機器人3D視覺引導解決方案專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
當前，機器人3D視覺在(zai)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化焊接、自(zi)動(dong)(dong)(dong)化切(qie)割、自(zi)動(dong)(dong)(dong)化裝配、自(zi)動(dong)(dong)(dong)化抓(zhua)取、自(zi)動(dong)(dong)(dong)化碼垛等應用較多(duo)，一般要求圖像處理能識別(bie)物體的位姿或者(zhe)物體邊緣(yuan)的3D坐標。因此(ci)，對于3D圖像處理技術要解(jie)決(jue)的問題有2個，物體識別(bie)和邊緣(yuan)輪(lun)廓提取。可采用以下方(fang)式來(lai)解(jie)決(jue)此(ci)問題。
機器人3D視覺引導解決方案結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
可(ke)以完成以下任(ren)務：
多品種工件的機器人3D定位(wei)抓取(qu)上(shang)料
料(liao)框堆疊物體(ti)3D識別定位
復雜多(duo)面工件的柔性化(hua)3D定位抓取(qu)
大型物體3D定(ding)位(wei)抓取
工件的(de)無序來料3D定位
多工(gong)序間(jian)機器人協作3D定位抓(zhua)取
輸送(song)帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂(tu)機器人來料(liao)3D識別定位(wei)
大型設備的機器人(ren)裝配3D定(ding)位(wei)
機器人3D視覺引導解決方案技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計(ji)，適用于各種金屬(shu)、黑(hei)色(se)零件。 | RGBD同時成(cheng)像，大視野，適用于(yu)快遞(di)、零食、藥(yao)品等商(shang)品分揀 | 可精(jing)確掃描，適用(yong)于掃描電(dian)子(zi)PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | -
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