一、  特點

1、自(zi)然(ran)導航技術

基于(yu)環(huan)境自(zi)然特征建圖(tu)、導航和規劃路徑，無需鋪設軌(gui)道和地標，無需(xu)再做(zuo)反光板安(an)裝工作，無需改(gai)造客(ke)戶作業場(chang)景。路徑(jing)和站點根據場景動(dong)(dong)態變化(hua)，自動(dong)(dong)生(sheng)成運送(song)線(xian)路。

2、深度視覺技術

機(ji)器人配備高精度視覺(jue)定位傳感器，能(neng)夠準確定位料箱位置， 可以(yi)復核和(he)準(zhun)確(que)揀取目標貨物(wu)。

3、靈活的(de)機(ji)械臂，左右(you)貨架(jia)雙(shuang)向作業(ye)

采(cai)用靈活的機械(xie)臂終端(duan)執(zhi)行機構，可(ke)定制扒取(qu)、吸(xi)取(qu)或夾抱等多(duo)種末端(duan)執(zhi)行方(fang)式(shi)，左右貨架雙向均可(ke)揀取(qu)存放(fang)。

4、多料(liao)箱揀選

支持4個及以上的料(liao)箱(xiang)搬(ban)運，集中(zhong)(zhong)搬(ban)運，可(ke)以節省(sheng)運送途中(zhong)(zhong)需要時間。

5、五重(zhong)安全保障(zhang)

多級(ji)安(an)全防(fang)護：配置3D視覺、激(ji)光(guang)、急停(ting)、碰撞(zhuang)條、聲光(guang)報警等多級安(an)(an)全(quan)措施。實(shi)現(xian)(xian)*、立體化安(an)(an)全(quan)防護，保證現(xian)(xian)場人員設備安(an)(an)全(quan)。

二、  應用場景

1. 適合多料箱需要搬(ban)運(yun)場景。如電商(shang)倉儲分揀(jian)、工廠(chang)生產線供料、作業區半成(cheng)品流轉。
2. 適合倉(cang)庫(ku)和(he)產(chan)線(xian)不做(zuo)硬(ying)件改造場景(jing)。路(lu)徑和(he)站點配(pei)置可以快速響應(ying)，能(neng)適應(ying)倉(cang)庫(ku)和(he)產(chan)線(xian)變動；
3. 支持(chi)呼叫(jiao)盒呼叫(jiao)及觸摸屏任務指派；
4. 支持MES或(huo)WMS任務驅(qu)動(dong)；
5.       存(cun)取貨效率要(yao)求(qiu)高場景。

三、  產品優勢

1、多(duo)點(dian)對多(duo)點(dian)料箱(xiang)搬運的高性(xing)價比解決方案，不用(yong)改造環境。

2、進出庫效率倍增。60箱(xiang)/小時以上的(de)入(ru)庫/出貨(huo)頻(pin)率,數倍提升(sheng)倉庫的庫容(rong)率。

3、直(zhi)接從傳統貨架(jia)區存取料箱，不需要額(e)外增加傳動(dong)設(she)備。

3、自然導(dao)航，地圖虛(xu)擬路徑，高柔性(xing)。

4、廣泛適應新老(lao)倉庫改造需求，支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度(du)的貨架存取(qu)。

四、  產品規格