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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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隨著制(zhi)造業(ye)人(ren)(ren)工(gong)成本的不斷(duan)升高，制(zhi)造業(ye)對于自(zi)動化的需求也越(yue)來(lai)越(yue)廣泛。工(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)代替人(ren)(ren)工(gong)，完成鑄件機加工(gong)生產過程(cheng)中的連(lian)續上料、翻轉、下料等危險(xian)性高、簡(jian)單重復性高、勞(lao)動強(qiang)度(du)(du)大的工(gong)作，能有效降低勞(lao)動強(qiang)度(du)(du)及危險(xian)性，提高生產自(zi)動化程(cheng)度(du)(du)，提高生產效率。
3D視覺定位引導系統采用藍芯科技自主研發的3D視覺定位技術，引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息,實現裝備自動化。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機(ji)的(de)輸出是三(san)維(wei)點云，其中的(de)每個(ge)點都(dou)包含它在(zai)三(san)維(wei)空間中的(de)[x, y, z]坐標信(xin)息。 因此，可以分(fen)析物體的(de)位(wei)(wei)置和形(xing)狀，或者使用它的(de)位(wei)(wei)置和旋轉角度作為機(ji)器(qi)人夾(jia)爪的(de)定位(wei)(wei)參(can)考信(xin)息。
3D視覺定位引導系統技術參數：
★號部分(fen)表示根據實際應用在此(ci)范圍內可(ke)定(ding)制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為(wei)零(ling)(ling)件分揀設計，適用于各(ge)種金屬、黑(hei)色零(ling)(ling)件。 | RGBD同時(shi)成像，大視野，適用于(yu)快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分(fen)揀(jian) | 可(ke)精確掃描，適用于掃描電子PCB板(ban)等(deng)小物體。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
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