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自動拆垛系統——智(zhi)能3D檢(jian)測(ce)定位算法
智(zhi)能(neng)檢測 3D定(ding)位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深(shen)度(du)學習(xi)讓(rang)機(ji)器快速辨識物件
位置合(he)適的3D抓取定位
時間合(he)適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不(bu)同品牌機械(xie)手
產品特點:
高分辨率
改為1920*1200深度圖
點云&RGB
超高精度
工(gong)業級(ji)標準
精度高可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加(jia)速,
同時(shi)輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境(jing)光和對比度影響,
更全面(mian)更廣泛的應(ying)用場景。
自動拆垛系統技術參數:
★號部(bu)分表示根據實(shi)際(ji)應用在此(ci)范圍(wei)內可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設(she)計,適用于各種金屬、黑色(se)零件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適用于(yu)快遞(di)、零食(shi)、藥品等商(shang)品分揀(jian) | 可(ke)精確掃描(miao)(miao),適用于掃描(miao)(miao)電子PCB板等小物(wu)體。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零(ling)件分揀設計,適用于各(ge)種金屬、黑色零(ling)件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品(pin)(pin)等商品(pin)(pin)分(fen)揀(jian) | 可精確掃描,適用于(yu)掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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