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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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托盤堆高型無人叉車特點：
堆(dui)高3.5米，負載(zai)1400kg，適用于川字(zi)托盤貨物搬運和堆(dui)垛。
搭(da)載藍芯-移(yi)動機器人深度視覺系統LX-MRDVS。
視覺SLAM、激光SL AM兩(liang)種導航(hang)方(fang)式可選，適配不同應(ying)用(yong)場景。
3D視覺避障(zhang)(zhang)+視覺感知智能算法，可識(shi)別懸空障(zhang)(zhang)礙物(wu)和低矮障(zhang)(zhang)礙物(wu)，安(an)全性優于普(pu)通機器人。
3D視(shi)(shi)覺(jue)對(dui)接+視(shi)(shi)覺(jue)感知智(zhi)能算法(fa)，高精(jing)度定(ding)位(wei)托(tuo)盤孔位(wei)，智(zhi)能調整進(jin)叉方向，精(jing)準叉取托(tuo)盤貨(huo)物(wu)。
托盤堆高型無人叉車技術參數：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21400S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負物料 | ||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||
| 激光避障 | 360°全向區域 | |||
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | |||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
| 視覺避障 | ● | |||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | ||
| 導航方式 | 自然導航 | |||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | |||
| 導航精度 | ±20 mm | |||
| 對接精度 | ±10 mm | |||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | ||
| 電池規格 | 48V 60AH | 24V 150AH | 24V 200AH | |
| 工作時間 | 6-8 h | |||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |||
| 充電時間 | ≤2 h | |||
| 電池壽命 | 1500次循環 | |||
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