詳細介紹
品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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搭(da)載藍芯科技移動機器人深度視覺系統L X-MRDVS,通過(guo)3D視覺傳感器采集(ji)三維環境信息,通過(guo)智能算法使機器人獲(huo)得更準確的定位。
通過3D視覺傳感器和(he)激光雷達(da)進行(xing)避(bi)障(zhang),可識(shi)別(bie)機器人周圍360°障(zhang)礙物(wu)和(he)地面以上(shang)3cm障(zhang)礙物(wu)或低于地平面3cm的凹(ao)坑。
激光+視(shi)覺的混合自(zi)(zi)然導(dao)航,機(ji)器人基于環境自(zi)(zi)然特征建圖和定位(wei),并按照虛擬路(lu)徑行(xing)駛,無需安裝地(di)面標記(ji),部署周期(qi)短,路(lu)徑更改便捷。
通(tong)(tong)過機(ji)器(qi)人(ren)(ren)調度系統(tong)RCS對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)集群可(ke)視化管理,對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工作狀(zhuang)態(tai)、位置信息清晰(xi)展示(shi)。RCS無縫連(lian)接WMS、MES和ERP系統(tong),訂單執行狀(zhuang)態(tai)、物(wu)料狀(zhuang)態(tai)通(tong)(tong)過API接口交互同步(bu)展示(shi)。
移動機器人標準底盤特點:
◎用(yong)于工廠(chang)生產線(xian)物流智能搬運和自(zi)動上下料。
◎小體積設計,產品寬(kuan)僅550mm,可在850mm的窄道上通行。
◎搭載(zai)藍芯-移(yi)動機(ji)器人深度視覺系統LX-MRDVS",前置(zhi)3D避障相機(ji)+視覺感(gan)知智能(neng)算法(fa),安全性優于普通機(ji)器人。
◎可提供訂制(zhi)化(hua)服務,在頂(ding)部安裝輥(gun)筒(tong)、貨架、安全箱、機械臂等模塊,靈活適配各類應用場景。
移動機器人標準底盤技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
牽引額定負載 | 300 kg | —— | ||||
貨定車轉 | ● | |||||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全(quan)面,含本體及背負貨架 | ||||
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |||||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
觸邊停障 | 全面(mian)保護 | |||||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
視覺避障 | ● | |||||
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||||
導航方式 | 自然導航 | |||||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |||||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) |
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