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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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自研托盤對接3D傳感器，獲得托(tuo)(tuo)(tuo)盤3D點云數據，通過自研托(tuo)(tuo)(tuo)盤識別算法(fa)，實現對托(tuo)(tuo)(tuo)盤位置的識別，結合(he)運動(dong)控制，使移動(dong)機(ji)器(qi)人自動(dong)調整位姿(zi)，準(zhun)確對接目標。
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一次識(shi)別多個托盤，自動實現拆垛(duo)功(gong)能(neng)
項目介紹
客戶現場(chang)(chang)復雜的工況，導致現場(chang)(chang)環(huan)境每(mei)天都會發生(sheng)變化(hua)，傳統激(ji)光導航已經不能滿足AGV使用。
項目介紹
客戶現場(chang)復雜的工況，導致現場(chang)環(huan)境(jing)每天都會發生變化，傳統(tong)激(ji)光導航(hang)已經不(bu)能(neng)滿足AGV使用。
托盤對接3D傳感器技術參數：
產品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳(chuan)感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源(yuan) | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量(liang)范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀(zhen)率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據(ju)接(jie)口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口(kou) | 航插(cha) | 航插 | 航插(cha)/網口(kou) |
供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫(wen)度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(ying)用范圍(wei) | 避障、對接 | 避障、對接(jie) | 避(bi)障、對接、堆疊(die) | 導航 |
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