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簡要描(miao)述：機(ji)器(qi)人深(shen)度視覺系統(tong)項目各個工位(wei)需(xu)(xu)要實(shi)現(xian)(xian)堆疊(die)的料(liao)(liao)盤上下料(liao)(liao)，不僅需(xu)(xu)要定(ding)位(wei)每摞(luo)(luo)料(liao)(liao)盤位(wei)置，還需(xu)(xu)要根據(ju)生產需(xu)(xu)求從一摞(luo)(luo)料(liao)(liao)盤中(zhong)抓(zhua)(zhua)取(qu)相應數(shu)量的料(liao)(liao)盤。采用悟空H3020 3D傳感器(qi)實(shi)現(xian)(xian)料(liao)(liao)盤定(ding)位(wei)，并引導機(ji)器(qi)人準確抓(zhua)(zhua)取(qu)。
產品型號：H系列廠商性質(zhi)：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-25訪 問 量：438產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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機器人深度視覺系統項目各個工位(wei)(wei)需要實(shi)現(xian)堆(dui)疊的料(liao)盤(pan)上下料(liao)，不僅(jin)需要定位(wei)(wei)每摞料(liao)盤(pan)位(wei)(wei)置，還需要根據(ju)生產需求(qiu)從一摞料(liao)盤(pan)中抓(zhua)(zhua)取(qu)相應數量的料(liao)盤(pan)。采用悟空H3020 3D傳感器實(shi)現(xian)料(liao)盤(pan)定位(wei)(wei)，并引(yin)導機器人準確抓(zhua)(zhua)取(qu)。
項目優勢
搭載行業內最(zui)小的eye in hand 3D視覺，總重(zhong)量0.64KG
兼容主流機器人品牌
視覺采集(ji)數據(ju)只要0.4S
數據處理時(shi)間1S以(yi)內
可提供完整3D視(shi)覺(jue)解決(jue)方案
機器人深度視覺系統技術參數：
H系(xi)列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系(xi)列(lie)（0232） | H系列（0242） | |
傳感器(qi)型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光(guang)光(guang)源 | 結構光 | 結(jie)構光(guang) | 結構光 | 結構光(guang) | 結構光(guang) |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視(shi)野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數(shu)據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬(ying)件接口(kou) | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插(cha)/網(wang)口 | 航插(cha)/網口 |
供(gong)電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作(zuo)溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hu)等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺(chi)寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一(yi)體抓取 | 短(duan)距離手(shou)眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
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