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3D視覺位置對接相機

簡要描述：3D視覺位(wei)置(zhi)對接相機，獲得托盤(pan)的3D點云數(shu)據，通過(guo)自研托盤(pan)識別算法，實現對托盤(pan)位(wei)置(zhi)的識別，再集成智能(neng)對接算法，使移動(dong)機器(qi)人自動(dong)調整(zheng)位(wei)姿，準確對接目標。

產品型號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2023-04-25
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	電子

通過自研的3D視覺位置對接相機，獲得(de)托(tuo)盤(pan)的(de)3D點云數(shu)據，通過自研托(tuo)盤(pan)識別(bie)算法，實現(xian)對托(tuo)盤(pan)位置的(de)識別(bie)，再集成智能對接算法，使移動機器(qi)人自動調整位姿，準(zhun)確對接目標。

產品特點：

工業(ye)級設計，防護等級高(gao)，接口可靠

FOV大

抗環境光能力強，可達(da)150k Lux

解決了(le)多臺傳感器之間的干擾問(wen)題

可提供避(bi)障和(he)托盤對接SDK

3D視覺避障.png

使用場景：

移動機(ji)器人3D視(shi)覺定(ding)位

無人叉車進行托盤對接識(shi)別(bie)

3D視覺位置對接相機技術參數：

模塊型號	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	850nm
分(fen)辨率	640×480
FOV	108°×80°/80°×60°
幀率	30fps
定(ding)位精度	可達+／-5mm
數據接(jie)口	USB3.0
硬件接口	航插
供電電壓(ya)	DC24V
測量范圍	1m-6m/6m-10m
工(gong)作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等(deng)級	IP65
可適應(ying)樓層(ceng)高度(du)	3～15m
外形尺寸	210mm×63mm×69mm
軟(ruan)(ruan)件(jian)平臺(tai)	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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