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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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SMT貼片車間板箱上下料機器人特點:
用于SMT貼(tie)片車間、SMT板箱(xiang)和(he)工裝載具(ju)的自動搬運(yun)和(he)上(shang)下料。
采(cai)用激光(guang)SLAM,無需人工標記,部署(shu)便捷(jie),適用于相對穩(wen)定(ding)的應用場景。
搭載藍芯-移(yi)動機(ji)器人(ren)深度視覺系統LX-MRDVS。
3D視覺避(bi)障+多(duo)級安(an)全(quan)防護,360度 識別動/靜態(tai)障礙物,安(an)全(quan)性能(neng)優于(yu)普通機(ji)器(qi)人。
SMT貼片車間板箱上下料機器人技術參數 :
產品(pin)型號 | LXSR-SMT3200R | |
基(ji)本 參(can)數 | 外形尺寸(cun) | 1120L *600W *1375H mm |
本體(ti)自(zi)重 | 350 kg | |
旋轉直徑(jing) | Φ1220 mm | |
業務 能力(li) | 升降行程(cheng) | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
平(ping)臺(tai)伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個數 | 1 個 | |
額(e)定(ding)負(fu)載(zai) | 50 kg | |
適配最(zui)大料(liao)架 | 535L*530W*570H mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措(cuo)施(shi) | 三級防撞:減速、緩停、急剎(cha) | |
激光(guang)避障 | 前后雙激光(guang)360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面(mian)保護 | |
急停按(an)鈕 | 本體(ti)周圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內可(ke)操作 | |
聲(sheng)光(guang)告(gao)警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅動(dong)方(fang)式(shi) | 雙(shuang)輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后(hou)雙(shuang)向、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
行(xing)走(zou)速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dao)航(hang)精度 | ±20 mm | |
對(dui)接精度 | ±10 mm(激光(guang))±5 mm(二維碼) |
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