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簡要(yao)描述：包裝印刷(shua)(shua)機上(shang)下料(liao)(liao)(liao)機器人自動(dong)精(jing)準(zhun)(zhun)對(dui)(dui)接(jie)是利用雙(shuang)深度(du)相機對(dui)(dui)應料(liao)(liao)(liao)卷(juan)的兩端，通過(guo)藍芯科技自研的視覺系統，完(wan)成印刷(shua)(shua)料(liao)(liao)(liao)卷(juan)和印刷(shua)(shua)機頂料(liao)(liao)(liao)錐頭的精(jing)準(zhun)(zhun)對(dui)(dui)接(jie)，實現自動(dong)上(shang)下料(liao)(liao)(liao)卷(juan)，可大大降低勞(lao)動(dong)強度(du)并節省大量勞(lao)動(dong)力。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-25訪(fang) 問(wen) 量：684詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 印刷包裝 |
|---|
包裝印刷機上下料機器人基于自然環(huan)境特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設(she)軌道和地標，即(ji)可完(wan)成自主行走和料卷的(de)自動上(shang)下料任務(wu)。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護， 保證現(xian)場(chang)人(ren)員和設備安全。
自主(zhu)開發的調(diao)度和控制系(xi)統(tong)，支持對(dui)接MES/WMS等系(xi)統(tong)。車輛和任(ren)務信(xin)(xin)息可(ke)通過設定的郵箱(xiang)、短信(xin)(xin)等方式通知相關方。
鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態自行充電，或者按照特定(ding)時間完成自主充電。
可廣泛(fan)應(ying)用(yong)于料卷(juan)型印刷業(ye)務需求，即執(zhi)行料卷(juan)的搬運、精準對接等(deng)任務需求，適用(yong)于印刷機(ji)的對接機(ji)構為伸(shen)縮型錐頂式(shi)。
包裝印刷機上下料機器人需求：
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shu) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重(zhong) | 600kg | |
旋(xuan)轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務能力(li) | 升降高(gao)度(du) | 350 mm：兩級200 + 150 |
前(qian)后平移 | ±100 mm | |
左右(you)平移 | ±50 mm | |
額定(ding)負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支(zhi)持(chi) | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括(kuo)本體及背負物料 |
防護(hu)措施(shi) | 三級防(fang)撞：減速(su)、緩(huan)停、急剎 | |
激(ji)光避障(zhang) | 前后雙激(ji)光360°全(quan)覆蓋 | |
觸邊停障 | 全(quan)面保護 | |
急停按鈕(niu) | 本(ben)體周圍單手可及范圍內(nei)可操作(zuo) | |
聲(sheng)光告警 | 燈光(guang)指示+語音提示(shi) | |
視覺避障(zhang) | 支(zhi)持 | |
運動性能 | 驅(qu)動(dong)方式 | 雙舵輪(lun) |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方(fang)式(shi) | 前后雙向、左右平(ping)移(yi)、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
行走(zou)速度 | 0~1.0 m/s | |
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