機(ji)器人本體

控制系統

分布式控制

關(guan)節數(shu)量

6 軸(zhou)（推薦，兼容(rong) 4 軸(zhou)、5 軸(zhou)）

外形尺寸

850L*650W*1550H（mm）

抓取視覺(jue)

視覺系統

自研 LX-MRDVS（兼容(rong) 2D）

通訊(xun)方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫(feng)漫游(you)切換、

全網 5G 選(xuan)配

執(zhi)行機(ji)構

電動(dong)夾爪 / 氣動(dong)夾爪

安全防護

防護范圍(wei)

360°防(fang)護，含本(ben)體(ti)及電(dian)控柜、機(ji)械臂(bei)部分(fen)

導(dao)航方式

自(zi)然(ran)導航：雙激光 SLAM 導航，視覺導航

防護措(cuo)施

三(san)級防撞(zhuang)：減速、緩停(ting)、急剎；碰(peng)撞(zhuang)檢測(ce)（機械臂）

驅(qu)動方式

雙(shuang)輪差速(su)

激(ji)光避(bi)障

前后雙激光 360°覆蓋

車身(shen)自(zi)重

230KG

急停按鈕

本體及周圍手觸(chu)范(fan)圍

運行速(su)度

最大 1.2m/s

視覺避(bi)障

前置(zhi)安裝

額(e)定速度

1m/s

人(ren)機交(jiao)互

燈(deng)光(guang)提示(shi)

包括本體(ti)狀態、故障報警(jing)、電池電量等(deng)

導航(hang)精度

±20mm

聲(sheng)音提示

包括轉向、告警提示(shi)、音樂播放等

旋轉半徑(jing)

Φ490 mm（最(zui)小(xiao)）

按鈕(niu)操作

急(ji)停(ting)按鈕(niu)(niu)、開關按鈕(niu)(niu)、操作按鈕(niu)(niu)