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基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統,可用于 機器人的“手"對(dui)(dui)工作對(dui)(dui)象(xiang)抓取等(deng)操作的視覺 感知;
針對(dui)移動平(ping)臺的識(shi)別(bie)、定位、末(mo)端執行,進行 算法優化(hua);
可提(ti)供完整的解決方案和SDK,用戶可根(gen)據需 求進(jin)行二次開發。
通過深(shen)度(du)學習(xi)讓機器(qi)快速辨(bian)識物件
導入(ru)CAD文件,快速定(ding)位工件姿態
位置*的3D抓取(qu)定位
時間*的(de)機(ji)械手路(lu)徑規劃
標準(zhun)的TCP/IP通訊接口,輕松對(dui)接不同(tong)品牌(pai)機械手
3D視覺引導抓取系統技術參數:
產(chan)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度(du) | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波(bo)長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nei) | 室內(nei) | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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