簡要描述:3D視(shi)覺(jue)引導(dao)上料系統從托(tuo)盤上識別五(wu)種規格履(lv)帶配(pei)件(jian)(jian),把(ba)托(tuo)盤上*位(wei)置(zhi)單(dan)工件(jian)(jian)三維(wei)坐標 信息(xi)發送(song)給機械臂,由機械臂根據坐標信息(xi)進(jin)行工件(jian)(jian)抓(zhua)取(qu),放入機床中(zhong)某位(wei)置(zhi),實(shi)現物料抓(zhua)取(qu)目的(de)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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由視覺相機(ji)系(xi)統從托盤上(shang)(shang)識別五種規(gui)格(ge)履(lv)帶(dai)配件(jian),把托盤上(shang)(shang)*位置(zhi)單工件(jian)三維坐標(biao) 信息發(fa)送給機(ji)械臂,由機(ji)械臂根據坐標(biao)信息進行(xing)工件(jian)抓取(qu),放入機(ji)床中某(mou)位置(zhi),實(shi)現物料抓 取(qu)目(mu)的。
3D視覺引導上料系統技術優勢:
1、快速(su):采(cai)集時間< 0.4s
2、高精度:點(dian)云最(zui)高精度0.02mm , 1米處精度為(wei)0.05mm
3、高分辨率:像(xiang)素達(da)1920*1200
4、快速辨識:無需(xu)CAD文件,通過深度學習讓(rang)機器快速辨識物件
5、*定位:位置(zhi)*單3D抓取(qu)定位
6、路勁規劃:時間*單機械手(shou)路徑(jing)規劃
7、通訊接(jie)(jie)口:標(biao)準單TCP/IP通訊接(jie)(jie)口,輕(qing)松(song)對(dui)接(jie)(jie)不同(tong)品牌機(ji)械手
3D視覺引導上料系統技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范(fan)圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據接口 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸(cun) | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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