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杭州藍芯科技自研的悟空系列雙目視覺圖像定位系統具有(you)高分(fen)辨率、高精度(du)(du)的特點,可以為(wei)客戶提供(gong)可靠的彩(cai)色(se)圖、深度(du)(du)圖和點云。空間分(fen)辨率達(da)到230萬像素,深度(du)(du)測量(liang)精度(du)(du)可高達(da)0.2mm。硬(ying)件上采用GPU加(jia)速(su),3D成(cheng)像速(su)度(du)(du)快可達(da)0.4S。
雙目視覺圖像定位系統可以為(wei)機(ji)械人提供視覺引導(dao)的基礎,廣泛應用于訂單揀(jian)選、混(hun)合分揀(jian)、碼卸(xie)垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下料、三維重(zhong)建、體積(ji)測量等。
雙目視覺圖像定位系統智(zhi)能3D檢測定位算法(fa)
無(wu)需CAD文件(jian),通過(guo)深度(du)學習 讓機器快速辨識物件(jian)
位置好的3D抓取定位
時間好的(de)機械手路徑(jing)規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松(song) 對接不同(tong)品牌(pai)機械(xie)手
雙目視覺圖像定位系統——3D視覺助手
◆輕松查看(kan)3D點云◆ 一鍵(jian)完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接(jie)口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使(shi)用更加方便
雙目視覺圖像定位系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設計(ji),適用(yong)于各種金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野(ye),適用于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精(jing)確掃描(miao),適用(yong)于掃描(miao)電子PCB板等(deng)小(xiao)物體(ti)。 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(li)(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供(gong)電(dian) | DC12V 6A | ||
體積(ji) | - | - | - |
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