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簡(jian)要描(miao)述：機器人3D視覺引導系統(tong)在自動化(hua)(hua)焊接(jie)、自動化(hua)(hua)切割、自動化(hua)(hua)裝配、自動化(hua)(hua)抓取(qu)、自動化(hua)(hua)碼垛(duo)等應(ying)用較(jiao)多，一般要求圖像處(chu)理(li)能識別物體的(de)位(wei)姿或者物體邊緣(yuan)的(de)3D坐標(biao)。因此(ci)，對于(yu)3D圖像處(chu)理(li)技術要解決(jue)的(de)問(wen)題有2個，物體識別和邊緣(yuan)輪(lun)廓(kuo)提取(qu)。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-23訪 問(wen) 量：779產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視覺引導系統是杭州藍(lan)芯科技有限公(gong)司針(zhen)對機器人(ren)抓取應(ying)用場景開(kai)(kai)發的(de)智能(neng)3D相機，公(gong)司還可以提(ti)供(gong)完整的(de)解(jie)決方案。產品提(ti)供(gong)完整的(de)SDK，用戶也可以根據自己的(de)需求進(jin)行二次開(kai)(kai)發。
機器人3D視覺引導系統在自(zi)動(dong)化(hua)焊接、自(zi)動(dong)化(hua)切割、自(zi)動(dong)化(hua)裝配、自(zi)動(dong)化(hua)抓取、自(zi)動(dong)化(hua)碼垛等應用較多(duo)，一般要求圖像(xiang)處(chu)理能(neng)識別物體的(de)(de)位姿或者物體邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)3D坐標。因此，對于3D圖像(xiang)處(chu)理技術要解(jie)決的(de)(de)問題有2個，物體識別和邊(bian)緣(yuan)輪(lun)廓提取。
結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
其特點是:相機與被測物之間必須相對靜止，精度高，但采集時間較長。
杭州藍芯科技在工業級機器視覺領域也有多年深耕，并研發出工業機器人3D視覺引導系統、二維(wei)定位以及檢測等國(guo)內當先的技術(shu)。
機器人3D視覺引導系統產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑(hei)色零件。 | RGBD同時成像，大視野(ye)，適(shi)用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀(jian) | 可(ke)精(jing)確掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作(zuo)距(ju)離(li)（s ）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積 | - | - | - |
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