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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統具(ju)有高(gao)分辨率、高(gao)精度(du)(du)的(de)特點，可(ke)(ke)以為客戶提供可(ke)(ke)靠的(de)彩(cai)色圖(tu)、深度(du)(du)圖(tu)和點云。空間分辨率達到230萬像(xiang)素(su)，深度(du)(du)測量精度(du)(du)zui高(gao)可(ke)(ke)達0.2mm。硬件上采用GPU加(jia)速，3D成像(xiang)速度(du)(du)快可(ke)(ke)達0.4S。
高精度wukong 3D相(xiang)機(ji)是杭(hang)州藍芯科技有限公(gong)司針對近距離場(chang)景(jing)研發的(de)高精度3D相(xiang)機(ji)。用于引導機(ji)械臂完(wan)成抓取工作，公(gong)司還可以提供完(wan)整的(de)解(jie)決方案和SDK。
一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的3D視覺拆垛系統。該(gai)系統可連(lian)接(jie)搭載在機(ji)械臂上(shang)，隨機(ji)械臂的(de)運(yun)動到達作業(ye)點，這樣可以(yi)擺脫固定(ding)式安裝(zhuang)測量范圍固定(ding)的(de)局限(xian)。擴大掃(sao)(sao)描定(ding)位(wei)(wei)范圍。同時由于該(gai)產品體積小，重量輕(qing)，便于在狹小范圍內變(bian)換掃(sao)(sao)描角度，更(geng)加準確地定(ding)位(wei)(wei)特殊狀態的(de)工(gong)(gong)件。該(gai)產品具有友好(hao)的(de)用(yong)戶界面。易于連(lian)接(jie)的(de)以(yi)太網接(jie)口(kou)，可輕(qing)松(song)實(shi)現智能運(yun)行(xing)。該(gai)產品配備堅固的(de)金(jin)屬(shu)外(wai)殼(ke)，擁有IP67防護等級，尤(you)其適用(yong)于嚴(yan)苛的(de)工(gong)(gong)作環(huan)境(jing)。
3D視覺拆垛系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設計，適(shi)用(yong)于各種(zhong)金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同(tong)時成像，大(da)視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品等商品分揀 | 可精確(que)掃(sao)描(miao)，適用(yong)于掃(sao)描(miao)電(dian)子PCB板等小物(wu)體。 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據(ju)接口(kou) | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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