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雙目視覺傳感器

簡(jian)要描述(shu)：杭州藍芯科技(ji)自研的(de)雙(shuang)目(mu)視覺傳感器(qi)具有高分(fen)辨率(lv)、高精度(du)的(de)特點，可以為客戶提供可靠的(de)彩色(se)圖(tu)、深度(du)圖(tu)和點云。空間分(fen)辨率(lv)達(da)到230萬像素，深度(du)測(ce)量精度(du)可達(da)0.2mm。硬件(jian)上采用GPU加速，3D成像速度(du)較快可達(da)0.4S。

  • 產品型號：
  • 廠(chang)商(shang)性質：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-23
  • 訪  問  量：2152

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

雙目視覺傳感器，由(you)3D成像單元(yuan)和運動路徑規劃單元(yuan)組成，實現了機器(qi)人的“眼睛(jing)”與“大腦”功能。

技術(shu)原理(li)：通(tong)過高速、精確的3D結構光成(cheng)像系(xi)統，對(dui)(dui)物體表面(mian)輪廓進(jin)(jin)行(xing)掃描，形成(cheng)點(dian)云數(shu)(shu)據；并對(dui)(dui)點(dian)云數(shu)(shu)據進(jin)(jin)行(xing)智能(neng)分析處理(li)，加以AI算法、機器人路徑(jing)自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等(deng)智能(neng)化(hua)技術(shu)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完(wan)成(cheng)自動(dong)抓取(qu)任(ren)務(wu)。

 

 

雙目視覺傳感器技術參數：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計(ji)，適用于(yu)各種金屬、黑(hei)色零件。

RGBD同時(shi)成(cheng)像，大(da)視野(ye)，適(shi)用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確(que)掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板(ban)等小物體(ti)。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工(gong)作距離（s）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(wang)（Gige）

供電

DC12V 6A

體(ti)積

-

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