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為了(le)提高效率,再降(jiang)低成本，超市物(wu)流配(pei)送中心升級自動(dong)訂(ding)單配(pei)貨系統，要求(qiu)用工業(ye)機器人將(jiang)同一(yi)貨單上(shang)的(de)多品種商品混合碼放在垛(duo)(duo)盤上(shang)，替代人工碼垛(duo)(duo)。
技術分析：
項目(mu)要求實現(xian)多品種、隨(sui)機(ji)數量商品的(de)自(zi)動(dong)化混合(he)碼垛(duo)功能
貨單(dan)*由客戶自主下(xia)單(dan)，每個(ge)貨單(dan)的商品，種類、數量隨(sui)機，需(xu)按照每個(ge)貨單(dan)設計不同(tong)的碼放垛形
需(xu)結合商品的(de)尺寸、包(bao)裝方式、重量等因素，合理設(she)計碼放垛(duo)形，避(bi)免易碎、不耐壓商品損壞(huai)，保證(zheng)垛(duo)形穩定
解決方案
通過機器人3D定位(wei)系(xi)統識(shi)別(bie)單(dan)品三維數據，通(tong)過軟件(jian)算法給出(chu)碼垛(duo)順序和空間位(wei)置
通過我(wo)公司專(zhuan)業混合碼垛軟件，對每個(ge)貨(huo)單中商品特性(xing)分析，快速計算(suan)出合理碼放垛形，并引導出貨(huo)系統 按碼垛(duo)順序出(chu)貨(huo)
結(jie)合(he)3D視覺方案實現(xian)來(lai)料商品(pin)的(de)(de)精(jing)準定位，引導機器人實現(xian)不同品(pin)種商品(pin)的(de)(de)抓取
客(ke)戶收益：
產品規格
設備尺寸： 400×157×115mm
分 辨 率 ： 230萬（深度圖/點云圖）
點 距： 0.52mm
（距離1.2m處）
Z 軸精度： zui高0.1mm
采集時間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數據接口： USB3.0×2
應用效果：
應用案例：
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