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問題：
在某(mou)個拆(chai)垛環(huan)節中，來料垛型(xing)*隨機，用傳統的(de)人工示教(jiao)方案費事費力，無法使用機器人、自動化(hua)拆(chai)垛設備高效完成拆(chai)垛任(ren)務。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
最后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準，也要快速。必(bi)須找到一種(zhong)既“簡單”又(you)“復(fu)雜”的(de)答案——圖像(xiang)智能識別。
通過圖像智(zhi)能識(shi)別技術，定位(wei)系統無需提(ti)前輸入紙(zhi)(zhi)箱型(xing)號尺寸等數據，亦可識(shi)別計算出每(mei)個紙(zhi)(zhi)箱的(de)方向和(he)空間坐標，引導機器人準確抓取。
定位系(xi)統可(ke)自(zi)動計算出(chu)每個紙(zhi)箱的長寬高(gao)具體數據，并判(pan)定型號(hao)，記錄數量，與(yu)WMS系(xi)統無縫連(lian)接，根據系(xi)統數據實時調整(zheng)，進(jin)一步節(jie)省人力，提高(gao)效率。
定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物流設備和技術(shu)的(de)快速普及應用，機器代人的(de)成本會越(yue)來(lai)越(yue)低。真正實現倉儲(chu)效率的(de)提高，將是企業(ye)決勝未(wei)來(lai)市場(chang)競爭的(de)關鍵(jian)。
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