杭州藍(lan)芯(xin)科技自研(yan)的(de)悟(wu)空系(xi)列(lie)3D視(shi)覺傳感(gan)器(qi)具有高(gao)分(fen)辨率(lv)、高(gao)精度(du)的(de)特點(dian)，可(ke)(ke)以(yi)為客(ke)戶提供可(ke)(ke)靠的(de)彩(cai)色圖、深度(du)圖和點(dian)云。空間分(fen)辨率(lv)達(da)到(dao)230萬像(xiang)素，深度(du)測量精度(du)高(gao)可(ke)(ke)達(da)0.2mm。硬件上采用GPU加(jia)速(su)，3D成像(xiang)速(su)度(du)快可(ke)(ke)達(da)0.4S。

這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體積小，重(zhong)量很輕(qing)，非常適用于一些要求更(geng)為(wei)靈(ling)活操作的機械臂安裝(zhuang)場景，具(ju)備通(tong)用移動式安裝(zhuang)產品的優點(dian)。本(ben)案例針對物(wu)流中(zhong)心的混合(he)物(wu)體分揀(jian)場景研發，一般是(shi)將袋(dai)裝(zhuang)、盒(he)裝(zhuang)、信封件等從隨(sui)機堆疊的大(da)料箱(xiang)或者傳送(song)(song)帶上(shang)(shang)分揀(jian)到特(te)定的傳送(song)(song)帶上(shang)(shang)。如下圖所示。

3D視覺傳感器場景特點說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳送帶（移動場景）

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學習算法，快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規劃
自主研發的(de)智能定位算法可(ke)以輸出(chu)物體的(de)空(kong)間坐標和姿態，配(pei)合(he)智能運動規劃算法，可(ke)以使工(gong)業機器人像人一樣智能的(de)抓取。

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