光(guang)伏電(dian)池片車間環(huan)境復雜，

例如：1、存在玻璃墻干(gan)擾導航，常規激光SLAM易丟失定位的問題；

2、存(cun)在(zai)人(ren)機共道和檢修門打(da)開占道、設備(bei)操作屏幕占道等極易發(fa)生碰撞的安全問(wen)題(ti)；

3、生產節拍快，柔性度(du)(du)和對(dui)接精度(du)(du)要求高；

4、大規模機器人調度(du)和生(sheng)產管理系統的銜接問題。

藍芯科技「光伏專機電池片花籃上下料機器人GF3310R」，集智能搬運和自動上(shang)下料于(yu)一體，產品性能在第(di)一代(dai)產品GF3300R的版(ban)本上(shang)進(jin)行了優化，其(qi)創新性和優勢(shi)如下：

1、3D視覺SLAM

搭(da)載3D視覺(jue)導航相機(ji)+AI視覺(jue)感(gan)知算法，實現移動機(ji)器人無(wu)標記(ji)定(ding)位(wei)導航，無(wu)懼復雜(za)多變環境，定(ding)位(wei)更穩定(ding)可靠。

2、3D視覺避障

前置、雙側3D視(shi)覺(jue)避障(zhang)(zhang)相機+AI視(shi)覺(jue)感知算法，智(zhi)能檢測懸空(kong)障(zhang)(zhang)礙物（懸空(kong)伸出的操作(zuo)(zuo)屏、設備門等）和低矮障(zhang)(zhang)礙物（扳手、工(gong)人的腳(jiao)等），進(jin)一步提升作(zuo)(zuo)業安全性。

3、高精度設備對接

經(jing)過算法優化，機器人與生產設備的對(dui)接(jie)精度達±2mm/±1°，上下(xia)料更可靠。

4、一體式創新設計

機(ji)器人與料架一體式半封閉設計，減(jian)少電池片(pian)與粉塵接觸，提高(gao)良品率(lv)；一次搬運(yun)20個花籃，更(geng)高(gao)效。

5、MCS/RCS軟件平臺

分布式架構，RCS實現(xian)多型號機(ji)器(qi)人大(da)規模混合(he)調(diao)(diao)度（同一場景可調(diao)(diao)度千臺機(ji)器(qi)人）；MCS無縫銜接(jie)生(sheng)產(chan)制造管(guan)理系統，實現(xian)企業物流管(guan)理數字化，讓客戶生(sheng)產(chan)管(guan)理更高效、更智能。

光伏專機電池片花籃上下料機器人技術參數：