簡要(yao)描述:3C行業(ye)SMT貼(tie)(tie)片車間上(shang)下料(liao)機器人(ren)靈活精(jing)確應對工廠(chang)各種(zhong)不同高度設(she)備的(de)進出料(liao)需求(qiu),實(shi)現由半成(cheng)品到成(cheng)品貼(tie)(tie)片線、成(cheng)品到全自動測試的(de)物流高速運轉,使整個生(sheng)產過程無人(ren)化(hua),從根(gen)本上(shang)大(da)大(da)提(ti)高了企業(ye)的(de)生(sheng)產效(xiao)率。
詳細介紹
品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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3C行業SMT貼片車間上下料機器人特點:
用于(yu)SMT貼片車間、SMT板箱(xiang)和工裝(zhuang)載具(ju)的自動(dong)搬運和上下料。
激光(guang)SLAM,無需人工標記,部署便捷,適用(yong)于相(xiang)對(dui)穩定的應用(yong)場景。
基于(yu)環境自然特征建(jian)圖和定(ding)位,無需軌道和地標,可自主定(ding)位、規(gui)劃路(lu)徑、行駛(shi)。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全。
3C行業SMT貼片車間上下料(liao)機器人技術參數:
LXSR-SMT3200R | LXSR-SMT4200R | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
本體自重 | 350 kg | 350 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
業務能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
推拉行程 | —— | 550 mm,單側推拉/兩側傳送 | |
配送平臺個數 | 1 個 | 1 個 | |
額定負載 | 50 kg | ||
適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全方(fang)面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) |
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