高精度印刷機上下料對接機器人特點：

點云獲(huo)取(qu)(qu)：通過(guo)高(gao)精(jing)度3D相機采集對(dui)接機構或是所需抓取(qu)(qu)貨(huo)物(wu)的點云信息。

貨物(wu)的(de)識(shi)別和(he)高(gao)精(jing)(jing)度定(ding)位：采用(yong)自研(yan)算法(fa)，對(dui)采集到(dao)的(de)點云數據進行貨物(wu)的(de)分(fen)割(ge)和(he)識(shi)別，并且對(dui)貨物(wu)實現高(gao)精(jing)(jing)度的(de)位置定(ding)位。

自動對接(jie)或抓取(qu)：控制(zhi)移動機器(qi)人的抓手實(shi)現對接(jie)或對貨物的抓取(qu)。

更(geng)安全：360°全包圍+立(li)體(ti)避障，安全性能更(geng)高

更便(bian)捷：真slam自然導航，無(wu)需(xu)額外(wai)部署，上(shang)線即(ji)用

更(geng)智能(neng)：得益(yi)于(yu)強大的視(shi)覺(jue)感知(zhi)及深度(du)學(xue)習能(neng)力，對(dui)接(jie)精度(du)高達±2mm

高精度印刷機上下料對接機器人技術參數：