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移動機器人導航和避障深度相機

簡要描(miao)述:移動(dong)機(ji)器人(ren)導(dao)航(hang)和避(bi)障深度相機(ji)融合了1280×1024像素(su)的(de)3D相機(ji)模組,可提(ti)供1-12m廣闊的(de)測量(liang)范圍。其輕巧(qiao)便攜的(de)設計僅(jin)重684g,方便靈活部署(shu)。采用(yong)的(de)視(shi)覺SLAM技術使其具備(bei)快速自主建圖和導(dao)航(hang)功能(neng),賦能(neng)移動(dong)機(ji)器人(ren)進入頂視(shi)導(dao)航(hang)新世代(dai)。

  • 產品型號:V1
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-04-25
  • 訪  問  量:592

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

V1是一款(kuan)專為移動(dong)機(ji)器人導航和(he)避障場(chang)景(jing)設(she)計的(de)高性能深度相機(ji)。它融(rong)合了1280×1024像(xiang)素的(de)3D相機(ji)模組,可提供1-12m廣闊(kuo)的(de)測量范圍。其(qi)輕(qing)巧便攜的(de)設(she)計僅重684g,方便靈(ling)活部署。采用(yong)的(de)視覺SLAM技術(shu)使其(qi)具備(bei)快速自主建圖和(he)導航功(gong)能,賦能移動(dong)機(ji)器人進入頂(ding)視導航新(xin)世代。


移動機器人導航和避障深度相機特點:

1. 運行平穩,無懼環境干擾

頂視SLAM,高(gao)動態人(ren)、車、物流場景也能(neng)保持(chi)穩定


2.測量距離遠

1-12m廣闊的測(ce)量(liang)范圍(wei)  


3.定位精度高

重復(fu)到點(dian)精度高(gao)達±1cm


2.應用場景

視覺導航 Nevigation

3D相機結(jie)合頂(ding)視(shi)導(dao)航算法(fa),可應用于工業場(chang)景AGV/AMR的(de)(de)視(shi)覺導(dao)航,頂(ding)視(shi)場(chang)景穩(wen)定(ding),解決移(yi)動(dong)機器人在高動(dong)態、空曠環(huan)境或窄(zhai)道等場(chang)景的(de)(de)定(ding)位(wei)導(dao)航問題(ti)。


微信圖片_20230707151241.png


移動機器人導航和避障深度相機技術參數:

分辨率
Depth Sensor Resolution

1280 x 1024

距(ju)離范圍
Use Range

1m~12m

視野角(jiao)度

典型: 水平-80°垂直-6
Typical: H-80°V-60°

H-水(shui)平(ping), V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)

精度
Accuracy

±10mm

功耗(hao)
Typical power supply

29W@24VDC

尺寸(L*W*H)
Dimension(L*W*H)

210mm×63mm×67mm

重量
Weight

684g

供電方式
Supply voltage

24V DC

通訊(xun)接口
Interface

USB 3.0/1000M ethernet

防護(hu)等級
Enclosure Rating

IP54

工作(zuo)溫度
Operation Temperature

-20℃~60℃

存儲溫度
Storage Temperature

-25℃~ 85℃

軟件環境(jing)
Software

C/C++/ROS SDK

操(cao)作系統支持
Operation System

Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

散熱(re)方(fang)式(shi)
Cooling

被動(dong)散(san)熱
(Passive,no fan)





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