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移動機器人避障RGBD相機

簡要描述：移動(dong)機器(qi)人避障(zhang)RGBD相機可獨立(li)完成視(shi)覺(jue)SLAM、視(shi)覺(jue)避障(zhang)和托盤(pan)對(dui)接功(gong)能(neng)，直接輸出相關(guan)坐標信(xin)息(xi)給到運動(dong)控制

產(chan)品型號(hao)：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2023-04-25
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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	綜合

移動機器人避障RGBD相機

工業(ye)級(ji)設(she)計，防護等級(ji)高(gao)，接口可靠

有多種FOV可選，FOV大

抗環境光能力(li)強(qiang)，可達150k Lux

解決(jue)了多(duo)臺傳感器之間的干(gan)擾問題

強大(da)的算力(li)平臺，可以(yi)不(bu)用外部(bu)CPU資源完成各類算法

可獨立(li)完成視覺SLAM、視覺避障和托(tuo)盤(pan)對(dui)接(jie)功能，直(zhi)接(jie)輸出相關(guan)坐標(biao)信息給到(dao)運動控制

主要應用場景：

移動機(ji)器人3D視覺(jue)SLAM

移動機器人(ren)3D視覺避障

無(wu)人叉車進行托盤對接識別(bie)

QQ截圖20230505140822.png

移動機器人避障RGBD相機技術參數：

傳感器型(xing)號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光(guang)(guang)光(guang)(guang)源	940nm	850nm
TOF分辨(bian)率	640×480
RGB分(fen)辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率(lv)	15fps
數(shu)據(ju)接口	Gige/RS-485
硬(ying)件接口	工業級(ji)防(fang)松接口
供電(dian)電(dian)壓	24VDC
測量(liang)范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護等級	IP65
外形(xing)尺(chi)寸	92×75×40mm
硬(ying)件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟(ruan)件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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