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藍芯-3D視覺避障智能相機專為移動機(ji)器人(ren)量身打(da)造的(de)避(bi)障(zhang)(zhang)方案(an),其中包(bao)含3D避(bi)障(zhang)(zhang)相(xiang)機(ji)和智能避(bi)障(zhang)(zhang)算(suan)法,可(ke)輔助機(ji)器人(ren)識別三(san)維環境中的(de)懸空障(zhang)(zhang)礙物和低矮障(zhang)(zhang)礙物,最大限度保障(zhang)(zhang)移動機(ji)器人(ren)安全行駛。3D視覺避(bi)障(zhang)(zhang)具有以下特(te)點(dian):
.經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;
集成智能(neng)避障算法,可識別(bie)的最小障礙(ai)物(wu)為(wei)地面以(yi)上3cm障礙(ai)物(wu)或低于地平面3cm凹坑;
面對窗邊陽光(guang)直射場景,金屬拉絲反光(guang),低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動(dong)模糊(hu)功(gong)能;
解決了多臺傳感器之間干擾問題。
3D視覺避障智能相機技術參數:
傳感器型號(hao) | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率(lv) | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀率(lv) | 15fps | |
數據(ju)接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工業級防(fang)松(song)接口 | |
供電(dian)電(dian)壓 | 24VDC | |
測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作(zuo)溫度(du) | -20℃ ~ 60℃ | |
防護(hu)等級(ji) | IP65 | |
外(wai)形尺(chi)寸(cun) | 92×75×40mm | |
硬件平臺 | 四核A76+四(si)核A55 CPU,Mali-G610 GPU,6T算(suan)力NPU | |
軟件平臺(tai) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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