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簡要描述：3D視(shi)覺(jue)(jue)對(dui)(dui)接系統：通過3D視(shi)覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)自(zi)動記錄對(dui)(dui)象(xiang)三(san)維特征(zheng)，提供(gong)3D圖像，不(bu)僅顯示對(dui)(dui)象(xiang)的(de)XY值，還可以提供(gong)場景或對(dui)(dui)象(xiang)的(de)深度值，再集成智能對(dui)(dui)接算法(fa)，使移(yi)動機器(qi)人自(zi)動調整位姿，準確對(dui)(dui)接目(mu)標。3D視(shi)覺(jue)(jue)對(dui)(dui)接可應用(yong)于托盤(pan)對(dui)(dui)接和生產設備對(dui)(dui)接。
產品(pin)型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-25訪 問 量：1008產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
• 視場角最大可達132°×90°；
• 抗環境光能力(li)強，可達150kLux，滿(man)足戶外使用；
• 強大的算力(li)平臺，可以不(bu)用外部(bu)CPU資源完成各類算法；
• 直接輸出相關坐標信息給到(dao)運動控制
3D視覺對接系統使用場景：
移動機(ji)器人3D視覺(jue)SLAM • 移動機器人3D視覺(jue)避障 • 無人叉車進行(xing)托(tuo)盤(pan)對接識(shi)別
產(chan)品特點：
• RGBD相機
• 工業(ye)級設計，防護等級高，接(jie)口可(ke)靠
• 有多種FOV可選，FOV大
• 抗環(huan)境光能力強，可達150k Lux
• 解決(jue)了(le)多臺傳感器之間的干擾問題(ti)
• 強大的算力平臺，可以不用外部(bu)CPU
資源完成各類算法
• 可獨立完(wan)成視覺SLAM、視覺避障(zhang)和托(tuo)
盤對接功(gong)能，直(zhi)接輸出相關(guan)坐(zuo)標信(xin)息給
到運動控制
3D視覺對接系統技術參數：
產品型號(hao) | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 | 940nm |
TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
幀率 | 15fps |
數(shu)據接口 | Gige/RS-485 |
硬件接(jie)口(kou) | 航(hang)插 |
供電電壓 | 24VDC |
測量范圍 | 0.3-3m |
工(gong)作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級(ji) | IP65 |
外形尺(chi)寸 | 95x75x 50mm |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
軟件(jian)平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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