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簡要描述：WuKong (悟空(kong))系列3D視覺(jue)傳感(gan)器是藍芯科技(ji)研發(fa)的(de)基于多幀結構(gou)光(guang)技(ji)術的(de)結構(gou)光(guang)高精度3D相機，主要(yao)用(yong)于機器人的(de)“手"對工作對象(xiang)的(de)抓取等(deng)操作的(de)視覺(jue)感(gan)知。可提(ti)供完整的(de)解決方案和SDK,用(yong)戶可根(gen)據需求進行二(er)次開發(fa)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-25訪 問(wen) 量：931產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工 |
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藍芯科技WUKONG系列結構光高精度3D相機特點
可識(shi)別多種材質(zhi)、散亂無序、堆疊(die)的(de)物體，識(shi)別視野內的(de)工件(jian)。
滿足產線不(bu)停歇作業需求，7*24 小時穩(wen)定(ding)運行。
部署方(fang)便，實施(shi)成(cheng)本低，易于工人操作。
抓(zhua)取成功率(lv)高，大幅提高生(sheng)產效率(lv)。
檢測原理
采用結(jie)(jie)構光(guang)技術(shu)，通過投(tou)影儀投(tou)射(she)多幅(fu)面陣結(jie)(jie)構光(guang)，工(gong)業相機采集結(jie)(jie)構光(guang)數據，根(gen)據幾何原理及算法獲取高精度三維數(shu)據。
智能算法
●基于(yu)深度學習的目(mu)標姿(zi)態(tai)估計算法;
●Al智能3D匹配算法(fa);
●快捷手眼協同標定算法;
●包含自(zi)動避障和路徑(jing)規劃
某大(da)型工廠(chang)-視覺引導(dao)抓(zhua)取
項目介紹:
在家車(che)企的曲軸加(jia)工 車(che)間， 通(tong)過Wukong3D視覺(jue)傳感器引導機械(xie)臂完成(cheng)曲軸上(shang)下料，提高了企業作業效率。
項目優勢:
識別/定位復雜工件，并引導機械臂完成準(zhun)確(que)抓放動(dong)作;
可實時(shi)根(gen)據(ju)來(lai)料位姿，自(zi)動選擇(ze)合適的抓(zhua)取角度和抓(zhua)取位置;
并生成(cheng)合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產(chan)效率。
某大型(xing)食品(pin)工廠(chang)-拆(chai)垛+.上料
項目介紹:
3D視覺引導實現掃描(miao)定位，引導機器人(ren)以準確的姿態抓(zhua)取物料，
根(gen)據包裝尺寸計算出正確(que)的放置位(wei)。
項目優勢:
系統擁有(you)大(da)視野，大(da)景(jing)深，滿足多(duo)種垛型的需求;
結合深度學(xue)習算法，使系統快速、準確(que)地識別出各類物料(liao);
拆垛后自動(dong)生成碼垛垛型，也(ye)可按需進行(xing)混合(he)碼垛。
結構光高精度3D相機技術參數：
型號(hao) | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
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分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shi)間(jian) | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸(zhou)精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺(chi)寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重(zhong)量 | 約(yue)2800g | 1500g | 832g | |
數據(ju)接口(kou) | RJ45以(yi)太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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