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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,能源,電子,制藥,汽車 |
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藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機(ji)主要針對袋包(bao)(bao)、軟包(bao)(bao)拆(chai)/碼垛而研發，并已成(cheng)功部署于藍芯科(ke)技智能(neng)裝車(che)系統2號方案，且(qie)得(de)到充分驗證，廣泛適用于化肥、米面、制糖業(ye)(ye)、水泥(ni)、塑料制品(pin)企業(ye)(ye)。
全新3D結構光相機技術參數：
產品型號：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采(cai)集(ji)時間：<0.4s
推薦工(gong)作(zuo)距離：1000-4000mm
視(shi)場角：45°X45°
Z軸精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
數據接口：RJ45以(yi)太網
供電：DV12V
SDK：windows linux/C C#
適用場(chang)景：袋裝拆(chai)垛、碼垛、拆(chai)包
WUKONG系列LXPS-HS3240工業(ye)相機(ji)由藍芯科技(ji)視(shi)覺產品(pin)研發(fa)(fa)中心開發(fa)(fa)，傳承(cheng)藍芯科技(ji)核(he)心技(ji)術LX-MRDVS，通(tong)過智能AI算(suan)法對多(duo)種袋(dai)包垛形高清成像和三維重建計算(suan)質心，輔助機(ji)械臂完成拆/碼垛作業(ye)。
1、高清AI成像算法，點云細節(jie)完(wan)整
LXPS-HS3240工業相機采用藍芯科技自研的結構光3D相機和全新高清AI成像算法，可根據相機采集的圖像生成細節完(wan)整、高清點云圖數據。
在實際應用(yong)場(chang)景中，機器人(ren)拆/碼垛(duo)常(chang)常(chang)遇(yu)到擺放不規整、破包(bao)、無紋理(li)、疊壓、變形等軟包(bao)，LXPS-HS3240的AI成像算(suan)法可結(jie)合相機數據做(zuo)特殊優化處理(li)。
2、全新3D重(zhong)建計算質心，抓包更穩定(ding)
一般而言，機械臂在抓(zhua)取軟包裝時，常會(hui)選擇(ze)吸(xi)(xi)取包裹質(zhi)心(xin)的(de)(de)方案，從(cong)(cong)而保證抓(zhua)取的(de)(de)穩定性(xing)。若計(ji)算質(zhi)心(xin)時出(chu)現偏差，當(dang)機械臂吸(xi)(xi)取貨物時就(jiu)會(hui)出(chu)現吸(xi)(xi)偏的(de)(de)情況，從(cong)(cong)而增加吸(xi)(xi)取的(de)(de)不穩定性(xing)，出(chu)現掉包。
LXPS-HS3240三維(wei)重(zhong)建算(suan)法結合(he)了大(da)量現場軟包抓取(qu)數據，進行(xing)反復自(zi)我學習(xi)與糾正(zheng)，可準確識(shi)別包裹質(zhi)心，顯(xian)著提升吸(xi)包穩定(ding)性。
3、大視野，適配多數垛形尺寸
LXPS-HS3240工(gong)業相機最高可支(zhi)持1.5m*1.4m*1.8m軟(ruan)包(bao)垛，適配大部(bu)分企業的主流垛形。
4、可識別多(duo)種不同(tong)垛形(xing)
LXPS-HS3240工(gong)(gong)業(ye)(ye)相(xiang)機支持六花垛(duo)(duo)、五(wu)花垛(duo)(duo)、回形垛(duo)(duo)、三包(bao)(bao)垛(duo)(duo)等不同垛(duo)(duo)形的(de)識別，廣泛(fan)適用于化肥、米面、水(shui)泥、塑料顆粒企(qi)業(ye)(ye)的(de)自動拆/碼垛(duo)(duo)和拆包(bao)(bao)作業(ye)(ye)，緩解招工(gong)(gong)壓力(li)，降(jiang)低勞動強度，大幅提升生產效率。
5、體(ti)積小(xiao)、接口開放，適(shi)配主流機械臂
LXPS-HS3240工業相機緊湊型設計，重量僅1500g，提供多種語言(yan)SDK，接口開放，適配(pei)市面上大部分品(pin)牌機械(xie)臂，部署更便捷。
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