簡要描述:高精(jing)(jing)度3D視覺結(jie)構光(guang)相(xiang)機(ji)精(jing)(jing)度高、視野大、抗(kang)環(huan)境光(guang)性能優異,適合(he)于(yu)各類機(ji)器人引導需(xu)求(qiu)。已在制造(zao)業車間、物流倉庫(ku)、鋼(gang)鐵(tie)加工等易被環(huan)境光(guang)干(gan)擾的場景中實現長期穩定運行(xing),可顯著減少對大型(xing)遮光(guang)設(she)施的需(xu)求(qiu),提升客戶生產效率。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,電子 |
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高精度3D視覺結構光相機精(jing)度高(gao)、視野(ye)大、抗環(huan)境(jing)光(guang)性能優(you)異,適合于各類機器人引導需求。已(yi)在制造業車(che)間、物流倉庫、鋼鐵(tie)加工(gong)等易被環(huan)境(jing)光(guang)干擾的(de)場景中實現長期穩(wen)定運(yun)行,可顯(xian)著減(jian)少對大型遮光(guang)設(she)施(shi)的(de)需求,提升客戶(hu)生產效率(lv)。
智能算法
基(ji)于深(shen)度學習(xi)的目標(biao)姿態估計算法;
Al智(zhi)能3D匹配(pei)算法;
快(kuai)捷手(shou)眼協(xie)同標定算法;
包含自(zi)動(dong)避(bi)障和路徑規劃
某大型(xing)工廠-視覺引(yin)導抓取
項目介紹:
在(zai)一家車 企的曲軸加(jia)工(gong)車間,通過Wukong3D 視覺傳(chuan)感器引導機械臂(bei)完成曲軸上下(xia)料,提高了企業作業效率(lv)。
項目優勢:
識別/定位復(fu)雜工件,并(bing)引導機械(xie)臂完(wan)成準確抓放動(dong)作(zuo);
可實時根據來料位姿(zi),自動選擇(ze)合適的抓(zhua)取(qu)角度(du)和抓(zhua)取(qu)位置(zhi);
并生成合適的運動路(lu)徑,避免(mian)碰撞(zhuang),保(bao)證生產效率(lv)。
高精度3D視覺結構光相機技術參數:
產(chan)品名稱 | H系列(3020) | H系列(lie)(3310) | H系列(lie)(3240) | H系列(0232) | H系(xi)列(0242) |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光 | 結(jie)構(gou)光 | 結構(gou)光 | 結構光 | 結構光 |
分(fen)辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范(fan)圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據(ju)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口(kou) | 航插/網口 | 航插/網口(kou) | 航插/網口 | 航插/網口 | 航(hang)插/網口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作溫(wen)度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺(chi)寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應(ying)用范(fan)圍(wei) | 短(duan)距離(li)手眼一體抓取 | 短距離(li)手眼一體抓取 | 軟包(bao)、物流等抓取 | 中距(ju)離工具抓取 | 中距(ju)離工具抓(zhua)取 |
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