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簡要描(miao)述：WuKong (悟(wu)空)系列(lie)3D視覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)是藍芯科技研發(fa)的(de)基于多(duo)幀結(jie)構光技術的(de)高精度結(jie)構光相機，主要用(yong)于機器(qi)人的(de)“手"對(dui)工作(zuo)對(dui)象的(de)抓取等(deng)操(cao)作(zuo)的(de)視覺(jue)(jue)感(gan)知(zhi)。可提供(gong)完整的(de)解決方案和SDK,用(yong)戶可根據(ju)需求進行二次開發(fa)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-25訪 問 量：1342產品分類
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 電子 |
|---|
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主要(yao)用于機器人的“手"對工(gong)作(zuo)(zuo)對象的抓取等(deng)操作(zuo)(zuo)的視(shi)覺感知。可(ke)提供完整的解決方案和SDK,用戶可(ke)根據(ju)需(xu)求進行二次(ci)開(kai)發。
結構光技術
根(gen)據光信號(hao)的(de)變(bian)化計算物(wu)體的(de)位(wei)置和深度(du)等信息(xi)，快速(su)復原抓取物(wu)件的(de)三維空間，實現高精度(du)識別。
參數配置靈活
提供簡單的接(jie)口可直接(jie)獲取強度(du)圖(tu)、深度(du)圖(tu)、偽彩色深度(du)圖(tu)和(he)點云(yun)圖(tu)像(xiang)(xiang)，所有圖(tu)像(xiang)(xiang)坐標系嚴格對(dui)齊;支(zhi)持(chi)高動態(tai)范圍模(mo)式，可靈(ling)活配置參數實現不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩定性與多步(bu)移(yi)相的(de)高精度(du)特性，匹配*處理(li)算法能在(zai)小(xiao)幅抖動下快速獲取準確的(de)三維信息(xi)。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊(xun)接(jie)口，輕松(song)對接(jie)市面主流(liu)品牌機械臂。
高精度結構光相機技術參數：
產品(pin)名稱 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列(lie)（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光(guang)光(guang)源(yuan) | 結構(gou)光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分(fen)辨率(lv) | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范(fan)圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視(shi)野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據(ju)接口(kou) | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬(ying)件接口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網(wang)口(kou) | 航(hang)插/網口(kou) |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級(ji) | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸(cun) | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用(yong)范圍 | 短距離手(shou)眼一體抓取 | 短距(ju)離手(shou)眼一體抓取(qu) | 軟包、物流等抓取(qu) | 中(zhong)距離工具(ju)抓取(qu) | 中距離工(gong)具抓取 |
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