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機器人視覺引導相機

簡要描述：機器人視覺引導無序分揀系統是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-25
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3D 視覺傳感器

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介紹機器人定位引導的3種模式

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人視覺引導相機是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

QQ截圖20191219170728.png

輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選；

采用高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；

緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；

采用不可見紅外光，抗環境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。

QQ截圖20210810144022.png

機器人視覺引導相機技術參數：

產品名稱	H系列（3020）	H系列（3310）	H系列（3240）	H系列（0232）	H系列（0242）
傳感器型號	LXPS-DS3020-R	LXPS-HS3310-R	LXPS-HS3240-R	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0242-B
激光光源	結構光	結構光	結構光	結構光	結構光
分辨率	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024
測量范圍	300-600mm	250-500mm	1-4m	0.8-1.6m	1.5-3m
視野	55°×45°	55°×45°	45°×45°	40.6°×26°	40.6°×26°
數據接口	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45
硬件接口	航插/網口	航插/網口	航插/網口	航插/網口	航插/網口
供電電壓	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP65	IP65	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	115×52×56mm	130×70×60mm	210×63×69mm	390×177×60mm	479×177×60mm
應用范圍	短距離手眼一體抓取	短距離手眼一體抓取	軟包、物流等抓取	中距離工具抓取	中距離工具抓取

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