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視覺引導混拆解決方案

簡要描(miao)述：視覺引導(dao)混拆解決方案將(jiang)紙(zhi)箱(xiang)、周轉箱(xiang)、麻袋等物體從托盤上(shang)按要求拆卸(xie)（碼(ma)放），并放置(zhi)于(yu)zhi定位置(zhi)。

  • 產(chan)品(pin)型號：
  • 廠商性質(zhi)：生產廠家
  • 更新時間(jian)：2023-04-25
  • 訪  問(wen)  量：719

詳細介紹

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視覺引導混拆解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸（碼放），并放置于zhi定位置。


檢測原理

采用(yong)結(jie)構光(guang)技術，通過投影儀(yi)投射多幅面陣結(jie)構光(guang)，工業相機(ji)采集結(jie)構光(guang)數據(ju)，根(gen)據(ju)

幾何原理及(ji)算法獲取高(gao)精度三維數據(ju)。


智能算法

●基于深度學(xue)習的目標姿(zi)態估計算法;

●Al智能3D匹配(pei)算法;

●快(kuai)捷(jie)手眼協同標(biao)定算法;

●包含(han)自(zi)動避(bi)障和(he)路徑規劃



QQ截圖20191219170728.png



視覺引導混拆解決方案技術參數：


產品型(xing)號(hao)

LXPS-HS02X2- B/C


LXPS-HS02X3-B/C


LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨(bian)率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精(jing)度(du)

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm


0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm


1mm

1@550mm


外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


390X 85X 50mn


161 X71 X 54mm


重量

約2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太(tai)網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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