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簡要描述：WuKong(悟空(kong))系(xi)列3D視(shi)覺傳(chuan)(chuan)感器是藍芯科技研發(fa)的基于(yu)多幀結構光技術(shu)的焊接引導(dao)3D視(shi)覺傳(chuan)(chuan)感器，主要(yao)用于(yu)機器人的“手"對(dui)工作對(dui)象的抓取等操作的視(shi)覺感知。可(ke)提(ti)供完整的解決方(fang)案和(he)SDK,用戶可(ke)根據(ju)需求進行二(er)次開發(fa)。
產品型號：廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家更新時間：2023-04-25訪 問 量(liang)：867產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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焊接引導3D視覺傳感器檢測原理
采用結(jie)構(gou)(gou)光技術，通過投影儀投射多幅(fu)面陣(zhen)結(jie)構(gou)(gou)光，工(gong)業相機采集結(jie)構(gou)(gou)光數(shu)據，根(gen)據幾何原理及算法(fa)獲取高精度三維數(shu)據。
智能算法
基于(yu)深度學習的目標姿態估(gu)計算法;。Al智能3D匹配算法;
快(kuai)捷手眼(yan)協同標定算(suan)法;·包含自(zi)動避障和(he)路徑規劃(hua)；
焊接引導3D視覺傳感器結構光技術
根據光信號的(de)變化計算物(wu)體的(de)位置和深度(du)等(deng)信息(xi),快速復(fu)原抓取(qu)物(wu)件(jian)的(de)三維空間,實現高精度(du)識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩定(ding)性與多步移相(xiang)的(de)高精(jing)度特性,匹配*處(chu)理(li)算(suan)法能在(zai)小(xiao)幅抖動下(xia)快速獲(huo)取準確的(de)三維信息。
參數配置靈活
提供簡單(dan)的接(jie)口可直接(jie)獲取強度圖、深(shen)度圖、偽彩色深(shen)度圖和(he)點云圖像(xiang)(xiang),所有圖像(xiang)(xiang)坐標系嚴格對齊;支持高(gao)動(dong)態范(fan)圍模式(shi),可靈活配(pei)置參數實現(xian)不(bu)同(tong)反射(she)率(lv)物(wu)體的測量。
通用接口
通(tong)(tong)用TCP/IP通(tong)(tong)訊接口,輕松對接市面主流品(pin)牌(pai)機械臂。
某(mou)大(da)型工廠-視覺(jue)引導抓(zhua)取
·項目介紹:
在一家車企(qi)(qi)的曲軸(zhou)加工車間,通過Wukong3D視覺傳感器引導機械臂完(wan)成曲軸(zhou)上下料，提(ti)高了企(qi)(qi)業(ye)作(zuo)業(ye)效(xiao)率。·
項目優勢:
識別/定位(wei)復雜工件,并(bing)引(yin)導機械臂完成準(zhun)確(que)抓放動作;可(ke)實時根據(ju)來料位(wei)姿，自(zi)動選擇合(he)適的(de)抓取角度(du)和抓取位(wei)置;并(bing)生成合(he)適的(de)運動路徑,避免碰(peng)撞,保(bao)證生產(chan)效率(lv)。
某(mou)大型(xing)機件(jian)工廠-焊點引導(dao)
·項目介紹:
傳(chuan)統焊(han)接工作(zuo)(zuo)操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員勞動(dong)強度大，且人(ren)身健(jian)康(kang)受到焊(han)灰、有毒(du)氣體的危害，操(cao)作(zuo)(zuo)過程存在安全隱患,不(bu)同人(ren)焊(han)接造成焊(han)點質量(liang)不(bu)一等問題。
·項目優勢:
wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位(wei)，無需提前調整(zheng)帶頭位(wei)置;代替人(ren)工(gong)焊接作業，實(shi)現焊接自(zi)動化和無人(ren)化;
有效(xiao)避免操(cao)作人(ren)員(yuan)不安全(quan)作業，保(bao)(bao)障(zhang)工(gong)作人(ren)員(yuan)的健康;焊點質量一致，保(bao)(bao)障(zhang)焊點統一牢(lao)固。
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