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大型機件焊點視覺引導智能算法
基于深(shen)度學習的目標姿態估計算法(fa)(fa);。AI智能3D匹配(pei)算法(fa)(fa);
·快(kuai)捷手眼協同標定算(suan)法;。包含自動(dong)避障和路(lu)徑規劃
項目介紹:
傳統焊(han)接工(gong)作(zuo)操(cao)作(zuo)人員勞動(dong)強度大,且人身健康受到焊(han)灰、有毒氣體的(de)危害(hai),操(cao)作(zuo)過程存在(zai)安(an)全隱患,不同人焊(han)接造成焊(han)點質量不一(yi)等(deng)問題。
項目優勢:
wUKONG系(xi)列(lie)3D視覺傳感器快速尋位,無需提(ti)前調(diao)整帶頭(tou)位置;代替人工焊(han)接作(zuo)業,實現焊(han)接自動化(hua)和無人化(hua);
有效避免(mian)操作人(ren)員不安全作業,保(bao)障工作人(ren)員的健康;焊點(dian)質量一致,保(bao)障焊點(dian)統一牢(lao)固。
大型機件焊點視覺引導技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用場景(jing) | 室內 | 室內(nei) | 室內(nei) | 室內 |
外形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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