詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺(jue)和智能算法,可實(shi)現機(ji)器人在工廠(chang)室(shi)內環境下的自主行駛與避障,而無需(xu)借助其他輔助標記。該機(ji)器人可與SMT上下板機(ji)碼頭自動(dong)對接,完成雙向物(wu)料(liao)傳(chuan)送,實(shi)現SMT產(chan)線與物(wu)料(liao)緩存區之間的物(wu)料(liao)傳(chuan)送。
?用于SMT貼片車間(jian),SMT板箱和工裝載具的自動上下(xia)料;
?負載50KG;
?激(ji)光/視覺SLAM導航(hang)方式可(ke)供選擇;
?安全防護(hu):360°激光(guang)+3D視覺傳感(gan)器+機械防撞;
?有全向底盤和雙輪差動底盤可(ke)選。
SMT板箱自動上下料機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本參數 | 外形(xing)尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | |
業務能力 | 升(sheng)降行程 | 800 mm |
平臺伸縮(suo)深度 | ±80 mm | |
配送平臺(tai)個數 | 1 個 | |
額(e)定(ding)負載 | 50 kg | |
適配(pei)最(zui)大料(liao)架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括(kuo)本體(ti)及背負(fu)物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避(bi)障 | 前后雙激(ji)光360°全覆蓋 | |
觸邊停障(zhang) | 全面保護 | |
急停按鈕(niu) | 本體周圍(wei)單手(shou)可及(ji)范圍(wei)內可操(cao)作(zuo) | |
聲光告警 | 燈光指(zhi)示+語音提示 | |
視(shi)覺避(bi)障 | 支持 | |
運動性能(neng) | 驅動方(fang)式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導(dao)航 | |
行(xing)走(zou)方式 | 前后雙向、原地旋(xuan)轉、左右轉彎 | |
行(xing)走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度(du) | ±10mm(激光對接) | |
上料(liao)對(dui)接精度 | ≤±3 mm |
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