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機器人3D視覺拆垛解決方案

簡要描(miao)述:機器人3D視覺(jue)拆(chai)垛(duo)解決方案(an)將紙(zhi)箱、周轉(zhuan)箱、麻袋等(deng)物(wu)體從托盤上按要求拆(chai)卸(碼(ma)放),并放置(zhi)于對應位置(zhi)。藍芯(xin)科技3D視覺(jue)拆(chai)垛(duo)解決方案(an)已(yi)經在物(wu)流、快遞、醫藥、食品等(deng)多個行業中有(you)廣泛應用。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-04-25
  • 訪  問  量:792

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

機器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于對應位置。藍芯科技3D視覺(jue)拆垛解決(jue)方案已經在物流、快遞(di)、醫藥(yao)、食品(pin)等多(duo)個行(xing)業中有廣泛(fan)應用。


基(ji)于(yu)結構光技術的(de)高精(jing)度(du)智能3D相機(ji),可用于(yu)機(ji)器人的(de)“手"對(dui)工(gong)作對(dui)象(xiang)抓取等操作的(de)視覺感知;

針對移(yi)動(dong)平臺的(de)識別(bie)、定(ding)位、末端執行,進(jin)行算法優化(hua);

可提供完整(zheng)的解決方案和SDK,用戶可根據(ju)需求進行二次開發。


QQ截圖20191219170728.png


結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快(kuai)速復(fu)原抓取物件的三維空間,實現高精(jing)度識別(bie)。


高精度+智能算法

兼具二值(zhi)碼的(de)穩定性與多步移相的(de)高精度特性,匹配(pei)*處(chu)理算法能(neng)在小幅(fu)抖(dou)動下快速獲取準確的(de)三(san)維信息(xi)。


參數配置靈活

提供簡單的(de)接口可直(zhi)接獲取強度圖(tu)(tu)、深度圖(tu)(tu)、偽(wei)彩色深度圖(tu)(tu)和(he)點(dian)云圖(tu)(tu)像,所有圖(tu)(tu)像坐標系(xi)嚴格對齊;支持(chi)高動(dong)態范(fan)圍模式,可靈活配置(zhi)參數實現不(bu)同反射(she)率物體的(de)測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機(ji)械臂(bei)。


性能優越:

可識別(bie)多種(zhong)材質、散亂(luan)無序、堆疊的物體(ti),*識別(bie)視(shi)野內的工件。

穩定可靠:

滿(man)足(zu)產線不停歇作業需求,7*24 小時穩(wen)定運行。

操作簡便:

部(bu)署方便(bian),實施成本低,易于(yu)工人操作。

成功率高:

抓取(qu)成功(gong)率高(gao),大幅提(ti)高(gao)生產效率。


產品型號(hao)

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選(xuan)配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造(zao)配GPU<0.2)

<0.4s

數據(ju)接口(kou)

以太網RJ45

以太(tai)網RJ45

以(yi)太網RJ45

以太(tai)網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景(jing)

室內(nei)

室內

室內(nei)

室內

外(wai)形(xing)尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g


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