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SMT上下料機機器人方案

簡要描(miao)述：SMT上下料機機器人方案采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿足絕大部分應用場景；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業；
四重安全防護(聲光(guang)、避障(zhang)傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(ye)務邏輯(ji)防呆(dai)設計。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-25
訪問量：730

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上下料機器人

SMT上下料機器人印刷機上下料機器人

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

SMT上下料機機器人方案特點：

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

負載50KG；

激(ji)光/視覺SLAM導航方(fang)式可供(gong)選擇；

安(an)全防護：360°激光(guang)+3D視覺傳(chuan)感(gan)器+機械防撞；

有全向底盤和雙(shuang)輪(lun)差動底盤可(ke)選。

QQ截圖20211112094714.jpg

SMT上下料機機器人方案技術參數：

產品型號		LXSR-SMT3200R
基本(ben)參數	外形尺寸(cun)	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉直(zhi)徑	Φ1220 mm
業(ye)務能力	升降行程(cheng)	800 mm 離地高度(du)250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深(shen)度	±80 mm
	配送平(ping)臺個數	1 個
	額定負(fu)載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體(ti)及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光(guang)避障	前(qian)后雙激(ji)光360°全(quan)覆蓋
	觸(chu)邊停障	全面保護
	急停按鈕(niu)	本體周圍(wei)單手(shou)可(ke)及范圍(wei)內(nei)可(ke)操作(zuo)
	聲光告警	燈光(guang)指示+語音提示(shi)
	視覺(jue)避障	支持
運動性(xing)能	驅動方式	雙輪差速
	導(dao)航方式	自(zi)然導(dao)航
	行走方式	前后雙向、原地旋(xuan)轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎
	行走(zou)速(su)度	0~1.0 m/s
	導航精度(du)	±20mm
	對接精度	±10mm（激光(guang)對接） ±5mm（二維碼視覺對接(jie)）
	上料對(dui)接精度	≤±3 mm