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工業機器人3D視覺引導可對眾多(duo)種(zhong)類的物體輸出(chu)高(gao)質量的3D數據。多(duo)種(zhong)相機型(xing)號,可滿足不同(tong)場景中抗環境光、高(gao)精度、高(gao)速(su)度、小體積(ji)等(deng)多(duo)樣化(hua)的需求(qiu)。
檢測原理
采用結(jie)構光(guang)技(ji)術,通過投影儀投射(she)多(duo)幅面(mian)陣結(jie)構光(guang),工業相(xiang)機采集結(jie)構光(guang)數據,根據
幾(ji)何(he)原理及(ji)算法獲取高精度三維數據。
智能算法
●基于深(shen)度學習的目標(biao)姿態(tai)估(gu)計(ji)算法;
●Al智能3D匹配算法(fa);
●快捷手眼(yan)協同標定算法。
工業機器人3D視覺引導技術參數:
產(chan)品型(xing)號(hao) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視(shi)場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口(kou) | 以太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用(yong)場(chang)景(jing) | 室內 | 室內 | 室內 | 室內(nei) |
外形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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