簡(jian)要描述:托盤堆高無人叉車特點:1、基于視覺SLAM技術,運用*底層算法和運動控制,導航精度正負20mm,對接精度正負10mm,滿足大部分高精度作業需求;2、現(xian)場(chang)無(wu)需鋪設磁(ci)條、反光(guang)板(ban),無(wu)需改造載具和(he)貨架,車體采用(yong)外(wai)置的(de)方(fang)式進(jin)行無(wu)人(ren)化升(sheng)級,現(xian)場(chang)改造少、項目周期(qi)短;
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托盤堆高無人叉車特點:
1、基于視(shi)覺(jue)SLAM技術,運用*底(di)層算法和運動控制,導航精(jing)度±20mm,對接精(jing)度±10mm,滿足大(da)部分高精(jing)度作業需求;
2、現場(chang)無需(xu)鋪設(she)磁條、反光板,無需(xu)改造載具和貨架(jia),車體采(cai)用外置的方式進行無人化升(sheng)級,現場(chang)改造少、項目周期短;
小巧(qiao)靈活(huo)、經濟適用(yong)的(de)智能搬運機器人
LXLR-FR3300L是一(yi)款小巧(qiao)靈活的移(yi)動機器人(ren)底(di)盤,產品(pin)寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙(shuang)激光+前置3D視覺傳感器設計(ji),大(da)大(da)提升機器人(ren)的(de)安(an)全性能。在此(ci)機器人(ren)頂部可安(an)裝定制化模塊,如:輥(gun)筒、貨架、安(an)全箱等,靈(ling)活適配各(ge)類企業及應用(yong)場景。
中量負載(zai)、安全靈活(huo)的智能搬運機器(qi)人
LXLR-FR3600L是一款中(zhong)量負(fu)載(zai)、 安(an)全靈(ling)活的(de)移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人底盤(pan),600kg負(fu)載(zai)滿足大(da)部分企(qi)業物料(liao)搬運需(xu)求。同時,該機器(qi)(qi)(qi)人擁(yong)有前(qian)后雙(shuang)激(ji)光+前(qian)置3D視覺(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)設計,安(an)全性(xing)能明顯提升。機器(qi)(qi)(qi)人頂部可安(an)裝輥筒(tong),貨架、機械臂。安(an)全箱等定(ding)制化(hua)模塊,滿足企(qi)業的(de)多種應用(yong)需(xu)求。
大負載、安全靈活的(de)智能搬運機器人
LXLR-FR31000L是一款負載000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等,靈活適配各類企業及應用場景。
托盤堆高無人叉車技術參數:
智能搬運無人叉車 | 智能堆高無人叉車 | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全(quan)面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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