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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基(ji)于環境自然特征建(jian)圖和定位(wei)，可自主(zhu)規(gui)劃路徑，自主(zhu)行駛；
無(wu)需軌道和地標，無(wu)需對場地進行大規(gui)模改造，產品方案部署便捷；
準(zhun)確(que)定位托盤位置，智(zhi)能調整進(jin)叉方向，實現(xian)無(wu)人化(hua)、智(zhi)能化(hua)托盤搬(ban)運；
適(shi)應新老倉庫需(xu)求(qiu)，堆高(gao)型叉(cha)車支(zhi)持1.2米高(gao)度碼貨和取貨；
3D視覺傳(chuan)感器、激光(guang)、機(ji)械防(fang)撞裝置、急停按(an)鈕、聲光(guang)報警等多級(ji)防(fang)護，保障人(ren)、貨、機(ji)器人(ren)都安(an)全。
電池片花籃智能搬運機器人項目(mu)需求：
該企業(ye)擁有2萬平方米的(de)無塵車間(jian)，在部(bu)署(shu)AMR以前(qian)，電(dian)池片花(hua)籃的(de)上下料和轉運(yun)全部(bu)依靠人(ren)工，占用了企業(ye)較多勞動(dong)力資源，且(qie)易出現轉運(yun)不及時的(de)問題。企業(ye)希望通過部(bu)署(shu)機器(qi)人(ren)為生產降本增效，打造機器(qi)換人(ren)的(de)樣板車間(jian)。
項目難點：
1、機器(qi)人的運行環境相對復雜，生產安全(quan)標準高(gao)；
2、機器(qi)人(ren)背(bei)負的貨架與電池片花(hua)籃(lan)傳送帶對接精(jing)度要求高。
解(jie)決(jue)方案：
藍芯科技使用(yong)潛入(ru)頂升(sheng)式搬(ban)運機器人LXLR-FR3300L，實現電池片(pian)花籃的自動(dong)上(shang)下料和搬(ban)運。
機器人搭載藍芯科技自研(yan)的(de)TOF避障(zhang)(zhang)相(xiang)機，集(ji)成(cheng)智能避障(zhang)(zhang)算(suan)法，自動識別行駛(shi)路徑(jing)上的(de)工人、懸空障(zhang)(zhang)礙物(wu)(wu)、低(di)矮障(zhang)(zhang)礙物(wu)(wu)，充分保(bao)障(zhang)(zhang)機器人運行安全；
搭載藍芯科技自研(yan)的TOF對(dui)接相(xiang)機，集(ji)成智能定位算(suan)法，提高機器人(ren)與電池(chi)片花籃傳送帶對(dui)接精度(du)。
電池片花籃智能搬運機器人技術參(can)數：
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方(fang)式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | ○ | |
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