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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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視覺引導拆碼垛通過深度學習讓(rang)機器快速(su)辨(bian)識物件
導入CAD文件，快速(su)定(ding)位工件姿態
位置(zhi)*的3D抓取(qu)定(ding)位
時間*的(de)機械手路徑規劃
標(biao)準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同(tong)品(pin)牌(pai)機械手(shou)
項(xiang)目背景：某大(da)型飲(yin)料(liao)生產(chan)商，工人(ren)需要(yao)將重(zhong)達50公(gong)斤的糖包從糖垛(duo)搬(ban)到生產(chan)線的輸送帶上。這種 人(ren)工拆垛(duo)上料(liao)的方式勞(lao)動(dong)強度高，且勞(lao)動(dong)力需求(qiu)密集(ji)。在(zai)勞(lao)動(dong)力逐漸短缺的時(shi)代，出現(xian)人(ren)工成本高，招工難(nan)的痛(tong)點。
技術分析:實(shi)現不過(guo)則(ze)垛的(de)拆垛
?垛型不規則
?需要定(ding)位糖包的吸(xi)取中心
?需要確定糖包的擺放(fang)方向
?輕松應對夜班生產
解(jie)決方案: 3D識別定位引導機器人抓取
?通過3D點云精確定(ding)位抓取中心
?通過(guo)3D視覺精確識(shi)別計算包裝(zhuang)的方向(xiang)和角度
?通過(guo)3D點(dian)云判斷表面平(ping)(ping)整(zheng)度，優先吸取平(ping)(ping)整(zheng)表面
視覺引導拆碼垛技術參數：
產(chan)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分(fen)辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范(fan)圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shi)間 | <0.A4s選(xuan)配(pei)GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wang)RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室(shi)內 | 室(shi)內(nei) |
外形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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