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無序抓取結構光相機結構光技術
根據(ju)光信(xin)號的變化計(ji)算物體的位(wei)置(zhi)和深(shen)度(du)等信(xin)息,快速復原抓取物件的三維空(kong)間,實現高精度(du)識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩定(ding)性(xing)與多(duo)步(bu)移相的(de)高精度特性(xing),匹(pi)配*處(chu)理算法(fa)能在小幅抖(dou)動下快(kuai)速獲取(qu)準確(que)的(de)三維信息(xi)。
參數配置靈活
提供(gong)簡單的接口可(ke)(ke)直(zhi)接獲取強(qiang)度圖(tu)(tu)、深(shen)度圖(tu)(tu)、偽彩色深(shen)度圖(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)像,所有圖(tu)(tu)像坐標系嚴格對齊;支持(chi)高(gao)動態范(fan)圍模式,可(ke)(ke)靈(ling)活配置參數(shu)實現不(bu)同反(fan)射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接(jie)口,輕松(song)對接(jie)市面(mian)主流品牌機械臂。
檢測原理
采用結(jie)構光技術,通過投影(ying)儀投射多幅面陣結(jie)構光,工業(ye)相機采集結(jie)構光數據(ju),根(gen)據(ju)幾何原(yuan)理(li)及算法獲取高精度(du)三(san)維數據(ju)。
智能算法
●基于深度學習的(de)目標姿態估計算法;
● Al智能(neng)3D匹配算法;
●快(kuai)捷手眼協同(tong)標(biao)定算法。
無序抓取結構光相機技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數據(ju)接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景(jing) | 室內(nei) | 室(shi)內(nei) | 室內 | 室內 |
外形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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