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2D激(ji)光(guang)所(suo)構建的地圖是一一個二維地圖,提供的環境特征信息(xi)有限,易出(chu)現重復相似場景下的退(tui)化問題,導致(zhi)移動(dong)機器人定(ding)位丟失(shi)或偏差。
傳統2D Lidar SLAM
2D Lidar SLAM以地面突起物為(wei)參照物,如:墻體(ti)、柱子、設備、桌子等,-旦這(zhe)些特征發生改(gai)變,易導致(zhi)機器人(ren)定位丟失,可能引發安全事故。
藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航
以天(tian)花板為參照(zhao)物(wu),用深(shen)度相(xiang)機對天(tian)花板進行(xing)圖像(xiang)(xiang)信息采(cai)(cai)集,將采(cai)(cai)集的(de)信息進行(xing)壓縮,反(fan)饋到由(you)神經(jing)網絡和統(tong)計學(xue)方法構成的(de)學(xue)習(xi)(xi)子(zi)系(xi)統(tong),再由(you)學(xue)習(xi)(xi)子(zi)系(xi)統(tong)將采(cai)(cai)集到的(de)圖像(xiang)(xiang)信息和機器人(ren)的(de)實際位置聯系(xi)起來(lai)完成機器人(ren)的(de)自主定位導航。
視覺定位相機技術參數:
產(chan)品型號(hao) | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數據接口 | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安(an)全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形(xing)尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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