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機器人視覺抓取定位系統

簡要描述：機器人視覺抓取(qu)定位系統結構光技術根據(ju)光信(xin)號的變化計算物體的位置和深度(du)等信(xin)息(xi)，快(kuai)速復原抓取(qu)物件的三(san)維空間，實現高精度(du)識別。

  • 產品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-25
  • 訪  問  量：830

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,電子

Wukong 3D視覺(jue)傳感器+機械臂(bei)

在一家車企的曲軸加工車間，通過機器人視覺抓取定位系統引導機械臂完成曲軸上下料(liao)，提高了(le)企業作業效率。


結構光(guang)技(ji)術(shu)

根據光信號的變化計(ji)算物體的位置(zhi)和深度(du)等信息，快速(su)復原抓取物(wu)件的三維空間，實現高(gao)精(jing)度識別。



檢測原理

采用結構(gou)光(guang)技術，通過投(tou)影儀(yi)投(tou)射多幅面陣結構(gou)光(guang)，工(gong)業相(xiang)機(ji)采集結構(gou)光(guang)數據，根(gen)據幾何原理及算法獲(huo)取高精度三維數據。


智能算(suan)法(fa)

●基于深度(du)學習(xi)的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手(shou)眼協(xie)同標定算法。



3D視覺.jpg



 機器人視覺抓取定位系統技術參數：

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率(lv)

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(chang)

460nm

460nm

460nm

850nm

采(cai)集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據(ju)接(jie)口

以(yi)太網RJ45

以太網RJ45

以(yi)太網RJ45

以太網(wang)RJ45

供(gong)電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適(shi)用場景

室(shi)內(nei)

室內(nei)

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g






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