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3D結構光相機結構光技術
根(gen)據光信號的(de)變化計算物(wu)體的(de)位置和深度等信息,快速復原抓取(qu)物(wu)件的(de)三維(wei)空間(jian),實現高(gao)精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩定性與(yu)多步移相的(de)高精(jing)度特性,匹配(pei)*處理算法(fa)能(neng)在小幅抖動下(xia)快速獲取準確的(de)三維信息(xi)。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕(qing)松對(dui)接市面(mian)主流品(pin)牌機械臂。
3D結構光相機技術參數:
產(chan)品型號(hao) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集(ji)時間 | <0.A4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接(jie)口(kou) | 以(yi)太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nei) | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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