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采用叉車結(jie)構,直(zhi)接將貨(huo)箱(xiang)從貨(huo)架取出,比傳統的潛伏式AGV要取整(zheng)個(ge)貨(huo)架出來更(geng)加準確,更(geng)加高效。
工廠托盤搬運叉車,采用雙(shuang)輪差速驅動或舵輪驅動,應用于(yu)環(huan)(huan)境變化小(xiao)、地面條件相對良好的現(xian)場,利用現(xian)場環(huan)(huan)境中的自(zi)(zi)然結(jie)構做定(ding)位(wei)參考,純(chun)視覺定(ding)位(wei)導(dao)航(hang)產品,基于(yu)環(huan)(huan)境自(zi)(zi)然特(te)征建圖和(he)定(ding)位(wei),無(wu)需(xu)軌道和(he)地標(biao),可自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)定(ding)位(wei)和(he)規劃路(lu)徑,自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)行駛(shi),使得定(ding)位(wei)精度更高,是(shi)一(yi)種(zhong)*自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)的導(dao)航(hang)方式。它的優點是(shi)降低了(le)施工(gong)難度,并可拓展(zhan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)避(bi)障功(gong)能,提高靈活性。
工廠托盤搬運叉車技術參數:
產(chan)品(pin)型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導(dao)航 | 自然(ran)導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷(he)載中心(xin)距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含(han)電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自(zi)動或(huo)手動 | 自(zi)動(dong)或手動(dong) |
額定(ding)承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升(sheng)高(gao)度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格(ge) | 鉛(qian)酸 24V85Ah | 磷(lin)酸鐵鋰 |
運行速度(du)(空(kong)載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉(cha)速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(du)(空(kong)載(zai)/滿(man)載(zai)m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dao)引定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重(zhong)復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎(wan)通道寬度(mm) | 2600(托(tuo)盤(pan)1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨(kua)越間(jian)隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(du)(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障(zhang) | 視覺(jue)和(he)區域(yu)安全(quan)激光 | 視(shi)覺和區域(yu)安全激光(guang) |
碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭半(ban)包圍(wei)碰撞條(tiao)檢測 | 車頭半(ban)包圍碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急(ji)停按鈕(niu) | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具(ju)備 | 具備 |
室(shi)內/室外 | 室內 | 室(shi)內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃(ran)易爆、腐蝕性氣(qi)體 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐(fu)蝕性(xing)氣體(ti) |
網(wang)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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